Доклады

Пространственный искусственный интеллект: как роботы и беспилотные автомобили понимают 3D-мир

Доклад принят в программу конференции

Описание доклада

Обсудим о развитие технологий пространственного AI — одного из важнейших современных направлений в робототехнике и беспилотном транспорте. В докладе рассматриваются концепции пространственного понимания и пространственных рассуждений, возможности современных фундаментальных моделей компьютерного зрения, многомодальных больших языковых моделей (MLLM) для работы с трёхмерными сценами, ограничения текстовых LLM для описания 3D-сцен и современные решения, использующие изображения, текст, облака точек и графы.

Дмитрий Юдин

AIRI, МФТИ

15 лет опыт в разработке и приложениях методов ИИ для роботов и беспилотных автомобилей, победа в конкурсах UpGreat Пятый уровень в 2024 году, Лидеры цифровой трансформации в 2025 году